Según las características de la Toma existen varios modelos de Limpia rejas:

• Fijo articulado.
  Dispone de un brazo hidráulico capaz de articularse acabado en un rastro que permite la perfecta evacuación de residuos.
• Fijo articulado giratorio.
  Brazo hidráulico con capacidad de articularse para recoger los sólidos y con la posibilidad de girar sobre si mismo para evacuar los residuos.
• Móvil Articulado.
  Dispone de un brazo hidráulico con movimiento lateral, capaz de articularse acabado en un rastro que permite la perfecta evacuación de residuos.
• Móvil articulado y giratorio.
  Limpiarrejas con desplazamiento lateral mediante guías y giratorio que facilita la descarga de sólidos a un contenedor u otros medios de evacuación.